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新闻资讯详情  |  发布时间:2018-08-31 16:37:57
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简介: 随着自动化发展进程的开始,很多的机械设备都向着自动化方向发展,在性能上更加的人性化了,坐标机械手也是一样,它是一种专门配备的机械,针对不同的成品采用不同的机构进行快速而


 随着自动化发展进程的开始,很多的机械设备都向着自动化方向发展,在性能上更加的人性化了,坐标机械手也是一样,它是一种专门配备的机械,针对不同的成品采用不同的机构进行快速而有效的上下料操作,那么坐标机械手的卸料设计是什么样的?下面AG8亚游来看看:

  坐标机械手专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有气管,进行吹气或真空吸气的操作。取出板可沿导轨左右移动,卸料板由液压缸驱动可前后移动,并可利用液压摆动缸作90°的旋转。坐标机械手的工作过程:首先是坐标机械手部分注塑完成,得到一个开模信号,取出板这时进入,取出板到位后,在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀打开,把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚全部转载完毕后,通过电眼的检测,确认瓶胚全部都在取出板上了,开始退回的动作。退回到位后,卸料手开始前进到取料位置,卸料板与取出板贴合。坐标机械手的取出板真空释放,开始吹气,卸料手上的真空打开,把料全部都装载到卸料手上。这时卸料手退回原位,在原位位置进行反转,由垂直位置转到水平位置,卸料手的真空释放,瓶胚落到安装在底部的传送带上,卸料完成。卸料手再由水平位置反转未垂直位置。
 
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