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新闻资讯详情  |  发布时间:2018-11-23 17:39:20
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简介: 机械手是一种比较先进的机器,对于它的每一个结构都需要特别的细心的,东莞注塑机械手设计是为了能够满足水果采摘操作,那么它的底座以及手臂的设计是非常重要的,应该怎么样进


   机械手是一种比较先进的机器,对于它的每一个结构都需要特别的细心的,东莞注塑机械手设计是为了能够满足水果采摘操作,那么它的底座以及手臂的设计是非常重要的,应该怎么样进行设计呢,下面AG8亚游来了解下:

 
  以底座的设计为例。要先对关节类型,驱动方式,传动形式,电机进行选择。型综合确定后,东莞注塑机械手对各个零部件进行尺寸参数设计。底座包含的具体零件有关节1(旋转关节),关节2(升降关节)。其中主轴的可参数化属性有材料名称,材料许用应力,安全系数;参与尺寸计算的参数有总长,轴环直径,轴环长,两个台阶的长与直径,螺纹孔径,齿轮轴伸长,齿轮轴伸直径;参与强度校核的参数有危险截面应力F。对于东莞注塑机械手手臂和末端执行器的设计,都要先进行相关类型选择后,再进行参数设定与计算。通过参数化的东莞注塑机械手虚拟设计与仿真系统,用户可与系统交互的控制东莞注塑机械手的结构、零部件的尺寸、配置参数,然后调用该零部件的设计知识(零部件的外形几何参数、性能参数,设计的规则和约束等),通过对设计模型未修改部分的继承和修改部分的更新,终形成新的用户所需要的机械手模型。
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