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新闻资讯详情  |  发布时间:2018-11-29 17:36:16
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简介: 一个机械手在生产的过程中,对于它的手部设计是非常重要的,伺服机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之一,它反映机械手的生产水平,对于高速度运动机械手,都是非常严格的,尤其


  一个机械手在生产的过程中,对于它的手部设计是非常重要的,伺服机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之一,它反映机械手的生产水平,对于高速度运动机械手,都是非常严格的,尤其是在速度和回转角速度一定的情况下,减少自身重量是减小惯性的有效方法,也是非常直接的方法,下面AG8亚游来了解一下生产机械手时应该要抓住哪些要点:
 
  1.减少手臂运动件的重量,采用铝合金材料。2.减少臂部运动件的轮廓尺寸。 3.减少回转半径 ,再安排伺服机械手动作顺序时,先缩后回转(或先回转后伸缩),尽可能在较小的前伸位置下进行回转动作。4.驱动系统中设有缓冲装置。手臂动作应该灵活:为减少伺服机械手手臂运动之间的摩擦阻力,尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。对于悬臂式的伺服机械手,其传动件、导向件和定位件布置合理,使手臂运动尽可能平衡,以减少对升降支撑轴线的偏心力矩,特别要防止发生机构卡死(自锁现象)。为此,必须计算使之满足不自锁的条件。
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